近日，福建電力科學(xué)研究院機(jī)巡中心聯(lián)合國網(wǎng)福建超高壓公司、福建省送變電工程有限公司開展省內(nèi)第1次特高壓線路無人機(jī)智能仿線飛巡作業(yè)，完成了對1000千伏榕泰Ⅰ線兩基鐵塔間導(dǎo)地線的巡檢。無人機(jī)自動沿著線路走向飛巡，與導(dǎo)地線保持相對固定的高度和位置，整個過程僅用時45分鐘，與以往的無人機(jī)巡檢相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ線于23年12月建成投運，線路總長約234千米。以往，巡檢工作通常采用人工登塔走線檢查或操控?zé)o人機(jī)飛巡的方式開展，因受飛手操控技能、線路周邊環(huán)境等因素影響，存在高空作業(yè)風(fēng)險高、作業(yè)量大、細(xì)節(jié)拍攝不全等問題。
為此，福建電科院開展無人機(jī)智能仿線飛巡技術(shù)研究，在無人機(jī)控件中內(nèi)置人工智能算法，依托視覺跟蹤技術(shù)實現(xiàn)了對導(dǎo)地線的精準(zhǔn)識別與自主跟蹤。與傳統(tǒng)的無人機(jī)巡線技術(shù)相比，智能仿線飛巡技術(shù)無須人工操控或提前設(shè)置飛行航線，無人機(jī)可以自動識別線路，調(diào)整飛行路線，避開周邊障礙，能夠根據(jù)拍攝數(shù)據(jù)實時自動調(diào)整飛行姿態(tài)和拍攝參數(shù)，識別導(dǎo)地線的細(xì)微缺陷，如斷股、散股等問題，并實時生成分析報告，為線路運維提供可靠依據(jù)。
一、概述（SZHST-5000國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“極速多臺位電流互感器檢定裝置”操作十分方便）
極速多臺位互感器檢定裝置是我公司為了適應(yīng)現(xiàn)代互感器校驗的快速、準(zhǔn)確的特點而開發(fā)的新一代互感器檢定裝置。該裝置由互感器校驗儀、電流電壓負(fù)載箱、控制柜、電流互感器專用測試臺等幾個部分組成。在保持原技術(shù)特點的前提下，在電流互感器的快速測量、測試點的快速定位、以及負(fù)荷箱、各種變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
二、主要特點（SZHST-5000國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“極速多臺位電流互感器檢定裝置”操作十分方便）
1、該裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù)，使測試點的定位更加快速、準(zhǔn)確。
2、該裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質(zhì)的提高，在3-5分鐘的時間里可可測量十二只任何變比的電流互感器。
3、該裝置配置了5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器，電流負(fù)荷箱配置了5A負(fù)載值2.5VA-60VA，電壓負(fù)載箱配置了100V負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負(fù)載箱在測量時可進(jìn)行自動切換。
4、該裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量，測量時用戶可指定對任何百分點的測量。
三、主要技術(shù)指標(biāo)（SZHST-5000國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“極速多臺位電流互感器檢定裝置”操作十分方便）
1、裝置使用的環(huán)境條件
溫 度：5°C~40°C 相對濕度：<80%（25°C）
海撥高度：<2500m 電源頻率：50Hz ±0.5Hz
電源電壓：220V±5V
2、HGQA-C互感器校驗儀相關(guān)參數(shù)
⑴.測量范圍：
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~999.9 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
導(dǎo)納（ms）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
⑵.基本誤差：
同相分量： DX=±（X×2%+Y×2%±2個字）
正交分量： DY=±（Y×2%+X×2%±5個字）
“X”、“Y”——儀器的顯示值
“5個字”——儀器的量化誤差
百 分 表： 1級
⑶.工作范圍：
電流： （1%-149%）In （In=5A）（5%-149%）In （In=1A）
⑷.工作負(fù)荷：
電流： To對Tx<0.12W cosj=1
⑸.極性錯誤指示
額定工作電流的5%以上，誤差超過180%時，應(yīng)有極性指示。
注意:如果大于額定工作電流的10%以上,仍未出現(xiàn)應(yīng)有的極性指示,說明軟件有故障,請不要再增加電流,以免燒壞儀器.
⑹.變比錯誤指示
額定工作電流的5%以上，誤差超過30%而小于180%時，應(yīng)有變比錯誤指示。
⑺.絕緣和耐壓試驗及說明：
端子Tx和（
）端子相通
K和D端子均與（
）端子不通
電源插座對外殼能承受1.5KV，1min耐壓
⑻.外型尺寸：（L 445×W 330×H 140）mm3
⑼.重量：10kg
四、一體化互感器檢定裝置的控制柜（SZHST-5000國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“極速多臺位電流互感器檢定裝置”操作十分方便）
一體化互感器檢定裝置的控制柜部分受控于HGQA-C互感器校驗儀，它根據(jù)指令輸出一定的電壓，使互感器到達(dá)預(yù)定的工作電流或工作電壓。
1、接 線
該圖是控制柜后門板上的接線端子圖。為電流互感器接線的端子。
將電流互感器接好后，只須在校驗儀的測量對象菜單中正確選擇測量對象即可完成相應(yīng)的測量。
注意：臺體自身不具備校驗互感器的功能，也不具備調(diào)節(jié)調(diào)壓器輸出的功能，只有在與校驗儀聯(lián)機(jī)時才可使用。
2、控制柜控制電路
如上圖：控制柜通電后按下啟動按鈕的藍(lán)色指示燈亮，表明控制柜已上電，通過校驗儀選擇測量對象，使相應(yīng)的接觸器吸合，使相應(yīng)的輸出端有電壓輸出，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，可將停止按鈕按下使臺體斷開輸出。
10kVA調(diào)壓器為主要輸出源，做粗調(diào)調(diào)壓；功率源為細(xì)調(diào)調(diào)壓。比如升二次電流為5A的電流互感器的20%，首先大調(diào)壓器調(diào)節(jié)16%，功率源調(diào)節(jié)余下的4%。使用此方法的優(yōu)點是調(diào)壓細(xì)度高、定位準(zhǔn)確、快捷、方便使用。
五、極速多臺位互感器檢定裝置（SZHST-5000國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“極速多臺位電流互感器檢定裝置”操作十分方便）
極速多臺位互感器檢定裝置（簡稱互感器檢定裝置）是為實現(xiàn)多只互感器測試而設(shè)計的專用工作臺體，它與互感器校驗儀、負(fù)載箱及控制柜配套形成極速多臺位互感器檢定裝置。它由帶升流器的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器、一次電流控制板、二次電流控制板、壓線裝置等幾個部分組成，各部分所在測試臺的位置如下圖所示：
1、極速多臺位互感器檢定裝置功能
極速多臺位互感器檢定裝置具有如下功能：
⑴.可對被測的多只電流互感器按照預(yù)定的順序進(jìn)行全自動測試；
⑵.互感器測試臺可對被測的多只電流互感器中的某一只進(jìn)行定點測試；
⑶.顯示正在進(jìn)行測量的電流互感器序號；
⑷.在上位計算機(jī)的控制下可進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)互感器變比的全自動切換。
2、極速多臺位互感器檢定裝置組成
⑴.帶升流器精密電流互感器
與互感器專用測試臺配套的帶升流器的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器，在測量中具有升流和作為標(biāo)準(zhǔn)互感器的雙重功效，技術(shù)指標(biāo)如下：
一次電流：5A～2000A 二次電流： 5A
頻率：50Hz 準(zhǔn)確度等級： 0.05（S）級
升流器電壓：250V 升流器容量：5kVA
額定負(fù)荷：5VA 下限負(fù)荷：2.5VA
功率因數(shù)：1.0 額定電壓：500V
以上標(biāo)準(zhǔn)互感器具有容量大、變比廣、準(zhǔn)確度高等特點。基本上可滿足用戶的要求
⑵.一次電流控制板
一次電流控制板主要完成標(biāo)準(zhǔn)電流互感器與被測電流互感器的一次電流的全自動切換，它是由額定電流為230A、80A、40A、10A、10A五個接觸器組成對升流器L2、L3、L4、L5、L6之間的接線進(jìn)行全自動的切換，其原理如下圖所示：
⑶.二次電流控制板
二次電流控制板是校驗儀發(fā)出指令的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，此控制板根據(jù)校驗儀發(fā)出的指令決定標(biāo)準(zhǔn)互感器的變比為多少，哪一只 互感器作測量，哪一只互感器作退磁。具體切換過程可參照測試臺工作原理。
3、極速多臺位互感器檢定裝置工作原理
如上圖所示，其中CT控制互感器的測量，TC控制互感器退磁，QH控制標(biāo)準(zhǔn)二次的切換，測量過程中首先根據(jù)被測互感器的變比選定相應(yīng)QH，當(dāng)某只電流互感器進(jìn)行測量時，即將與之對應(yīng)的CT繼電器通電，使其常開結(jié)點處于閉合狀態(tài)，相應(yīng)的退磁繼電器斷電，使其結(jié)點處于常開狀態(tài)，即可進(jìn)行測量。
當(dāng)某只電流互感器進(jìn)行退磁時，使其相應(yīng)的退磁繼電器TC通電，常開結(jié)點閉合，對應(yīng)的測量繼電器斷電繼電，使其結(jié)點處常開。這樣進(jìn)行退磁的電流互感器即接入一個退磁電阻進(jìn)行閉路退磁。
注意：不可對同一只互感器同時進(jìn)行測量和退磁操作。
4、如何進(jìn)行安裝
⑴.將帶升流器的精密電流互感器從測試臺的后門推入測試臺體內(nèi)；
⑵.用600A的大電流導(dǎo)線將L1與壓線夾1相接，將L2、L3、L4、L5、L6用相應(yīng)的導(dǎo)線分別與 LC1、LC2、LC3、LC4、LC5的下端頭相接；
⑶.將LC1、LC2、LC3、LC4、LC5接觸器的上端頭接至壓線夾2；
⑷.將2根1250A的大電流導(dǎo)線端分別接至壓線夾1和2；
⑸.將二次電流控制板上相應(yīng)電流互感器測試線按相應(yīng)的順序穿至臺面。
上述過程完成后即完成了安裝。
5、極速多臺位互感器檢定裝置接線
極速多臺位互感器檢定裝置是與極速多臺位互感器檢定裝置配套產(chǎn)品、它必須與它們配套才能使用，使用前必須將線路連接好，具體連接方式如下：
⑴.將控制柜與專用測試臺標(biāo)識相同的接線柱用相應(yīng)的測試線對接。
⑵.將220V電源接入
6、極速多臺位互感器檢定裝置操作
⑴.將專用測試臺相應(yīng)的線連接好，接入220V電源。
⑵.打開校驗儀和控制柜電源，并使控制柜處于合閘狀態(tài)；
⑶.打開互感器校驗裝置管理軟件并選擇測量對象，具體可參照軟件說明書。
⑷.用鼠標(biāo)點擊計算機(jī)上的全程測試按紐即可進(jìn)行相應(yīng)操作。
7、使用時注意事項
⑴.為了保證人身保障，專用測試臺外殼應(yīng)可靠地接地。
⑵.在測量過程中電流互感器的二次側(cè)不允許開路，否則產(chǎn)生高壓造成對儀器和人身的傷害。（校驗儀內(nèi)部有過流過壓保護(hù)，會自動吸收過電流和過電壓，但是經(jīng)常開路產(chǎn)生的高電壓會影響校驗儀的壽命）
⑶.專用測試臺應(yīng)使用三蕊單相電源插頭，以減少干擾。
⑷.當(dāng)升流器輸出電流較高時，計算機(jī)顯示屏出現(xiàn)晃動，這是因為互感器磁場干擾，不必?fù)?dān)心。豎臺子內(nèi)部裝有過流過壓保護(hù)用繼電器，當(dāng)校驗儀的百分表超過160%時，臺子自動斷電復(fù)位，保護(hù)臺體和校驗儀。其原理是監(jiān)視其二次電流和二次電壓，當(dāng)感應(yīng)到超過設(shè)定值的電流和電壓時，臺子會自動切斷輸出。
在哈密市鏡兒泉的東天山區(qū)，作業(yè)人員正在對哈密—重慶±800千伏特高壓直流輸電工程（新疆段）線路進(jìn)行驗收，工程建設(shè)進(jìn)入投運前沖刺階段。
哈密—重慶±800千伏特高壓直流輸電工程是國家“十四五”發(fā)展規(guī)劃確定的102項重大工程之一，也是“疆電外送”的第三條直流通道。工程起于新疆哈密市，止于重慶市渝北區(qū)，動態(tài)投資286億元，線路全長約2290千米，途經(jīng)新疆、甘肅、陜西、四川、重慶五省區(qū)（市）。工程新疆段起于巴里坤換流站，止于新甘省界，途經(jīng)哈密市巴里坤縣、伊吾縣、伊州區(qū)和十三師新星市紅山農(nóng)場，線路長度348.594千米，新建鐵塔679基。
自3月21日正式復(fù)工后，工程目前已經(jīng)全方位進(jìn)入驗收消缺階段。建設(shè)中，考慮到工程有316千米線路、611基鐵塔位于新疆九大風(fēng)區(qū)之一的三塘湖——淖毛湖風(fēng)區(qū)。此處全年8級及以上大風(fēng)天氣多達(dá)115天，很高風(fēng)速可以達(dá)到38m/s，工程驗收面臨巨大挑戰(zhàn)。
為確保大風(fēng)天氣下驗收作業(yè)順利進(jìn)行，工程建設(shè)在預(yù)驗收階段采用無人機(jī)完成70%的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集工作，減少人員高空作業(yè)量；在精細(xì)驗收階段采用“人工走線+無人機(jī)復(fù)檢”方式，雙軌核查線路關(guān)鍵部位；在沖刺階段依托數(shù)字化平臺集中消除缺陷。同時，針對驗收期間大風(fēng)天氣頻發(fā)情況，工程采用氣象預(yù)報和測風(fēng)儀，實時精準(zhǔn)反饋施工現(xiàn)場很真實的天氣狀況。
此外，工程有54.78千米線路在東天山架設(shè)，此處很高海拔超過2400千米，工程驗收面臨無信號區(qū)和山區(qū)物資供應(yīng)難題。
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